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Procuração para retirar veículo do pátio da PRF

Por Equipe editorial Modelo de Procuração · Regras verificadas nas fontes oficiais em .

A PRF permite que o proprietário seja representado por procurador para liberar veículo recolhido. A procuração pode ser pública ou particular com firma reconhecida e deve dar poderes para o desembaraço ou liberação de veículos perante órgãos públicos. A firma pode ser dispensada se o procurador apresentar o documento de identidade de quem assinou, salvo risco de fraude.

Resumo prático

Para quem serve
pessoas e empresas, atendimento presencial
Tipo de documento
Procuração particular aceita
Reconhecimento de firma
A firma é dispensável se o procurador apresentar o documento de identidade de quem assinou (Lei 13.726/2018), salvo risco de fraude.
Forma
Aceita procuração pública ou particular com firma reconhecida, com poderes para desembaraço ou liberação de veículos.
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Grátis com marca d'água; sem marca d'água por R$ 9,90. Os dados ficam no seu navegador. O pagamento remove a marca d'água — não torna o documento mais válido.

Como fazer

  1. Preencha a procuração com os dados do veículo e marque o que o procurador poderá fazer.
  2. Assine e reconheça firma em cartório, ou entregue ao procurador uma cópia do seu documento de identidade para a dispensa de firma.
  3. Se a procuração for assinada em outro estado, peça no cartório o abono do sinal público no estado onde o veículo está.
  4. Pague multas, taxas, remoção e estada e deixe o licenciamento em dia.
  5. O procurador leva o original e uma cópia da procuração, o próprio documento e os comprovantes à unidade da PRF.

Quando usar

  • Seu veículo foi recolhido pela PRF e outra pessoa vai cuidar da liberação.
  • A empresa dona do veículo quer indicar um funcionário ou despachante para retirar o veículo.

Quando não usar

  • Veículo recolhido por Detran, prefeitura ou polícia estadual: cada órgão tem regra própria.
  • Banco ou financeira só retira com mandado de busca e apreensão, não com procuração.

Documentos para levar ou anexar

  • Original e cópia da procuração
  • Documento de identificação do procurador
  • Documento de identidade de quem assinou a procuração, se a firma não for reconhecida
  • CRLV atualizado e comprovantes de pagamento de multas, taxas, remoção e estada
  • Empresa: documento que comprove quem a representa

O que dizem as fontes oficiais

  • Aceita procuração pública ou particular com firma reconhecida, com poderes para desembaraço ou liberação de veículos.

    “Original e Cópia da Procuração Pública ou Procuração Particular com firma reconhecida, contendo poderes para o desembaraço/liberação de veículos, perante órgãos públicos, ou algo semelhante, na forma do Art. 654, §1o, do Código Civil.”

    Fonte: Solicitar liberação condicionada de veículo recolhido pela PRF (Polícia Rodoviária Federal (gov.br)), consultada em 18/10/2026.

  • A firma é dispensável se o procurador apresentar o documento de identidade de quem assinou (Lei 13.726/2018), salvo risco de fraude.

    “OBS1: o reconhecimento de firma na procuração particular é dispensável, nos casos em que o procurador apresentar o documento de identidade do mandante, na forma do art. 3o, inciso I, da Lei no 13.726/2018.”

    Fonte: Solicitar liberação condicionada de veículo recolhido pela PRF (Polícia Rodoviária Federal (gov.br)), consultada em 18/10/2026.

  • Procuração feita em outro estado precisa de abono do sinal público em cartório de notas do estado da liberação.

    “OBS2: Procuração lavrada em Unidade da Federação diversa deverá conter abono do sinal público em cartório de notas da Unidade da Federação do local da liberação.”

    Fonte: Solicitar liberação condicionada de veículo recolhido pela PRF (Polícia Rodoviária Federal (gov.br)), consultada em 18/10/2026.

  • Podem retirar o veículo o proprietário, seus procuradores e quem conduzia no recolhimento; de empresa, os sócios ou procuradores.

    “Estão legitimados a retirarem os veículos dos pátios da PRF, conveniados ou contratados, os proprietários, seus procuradores legais, e quem conduzia o veículo no momento de seu recolhimento.”

    Fonte: Liberação de veículos (Polícia Rodoviária Federal), consultada em 18/10/2026.

  • A liberação depende de pagar multas, taxas, remoção e estada, com o licenciamento em dia.

    “A restituição do veículo só ocorrerá mediante prévio pagamento de multas e taxas vencidas e despesas com remoção e estada, além de outros encargos previstos na legislação, devendo o veículo estar devidamente licenciado.”

    Fonte: Liberação de veículos (Polícia Rodoviária Federal), consultada em 18/10/2026.

  • A procuração particular precisa indicar o lugar, a data, a qualificação de quem dá e de quem recebe os poderes e o objetivo, com os poderes descritos.

    “O instrumento particular deve conter a indicação do lugar onde foi passado, a qualificação do outorgante e do outorgado, a data e o objetivo da outorga com a designação e a extensão dos poderes conferidos.”

    Fonte: Código Civil — arts. 653 a 692 (mandato) (Presidência da República), consultada em 18/10/2026.

Confirme no atendimento

  • As regras detalhadas da procuração estão no serviço de liberação condicionada; confirme no atendimento se valem também para a liberação definitiva.

Dúvidas sobre este caso

Preciso reconhecer firma?

Na procuração particular, a PRF dispensa a firma se o procurador apresentar o documento de identidade de quem assinou. Se houver suspeita de fraude, a firma volta a ser exigida. Reconhecer firma evita esse risco.

Serve para veículo de empresa?

Sim. A empresa outorga por quem tem poderes para representá-la (por exemplo, o sócio-administrador), e o procurador leva o documento que comprova essa representação.

Fontes oficiais consultadas

Última verificação: 18/10/2026 · próxima revisão prevista: 18/01/2027. Este site não é um órgão público e não representa a PRF. Informação prática; não substitui a análise de um profissional para o seu caso.