Procuração para licenciamento, retirada de documentos e outros serviços no Detran-PA

Por Equipe editorial Modelo de Procuração · Regras verificadas nas fontes oficiais em 18/10/2026.

No Detran-PA, serviços de veículo podem ser feitos por procurador com procuração pública ou particular. A particular precisa especificar o serviço, trazer a qualificação das partes e os dados do veículo e ter a assinatura reconhecida em cartório. Sem data de validade, ela é aceita por até 90 dias da assinatura. O Detran-PA também publica um modelo próprio para outros serviços.

Resumo prático

Para quem serve: pessoas e empresas, atendimento presencial
Tipo de documento: Formulário oficial sugerido
Reconhecimento de firma: A procuração particular precisa ser específica e reconhecida em cartório, com cópias de identidade, CPF e comprovante de residência de quem outorga.
Forma: Aceita procuração pública ou particular; a particular deve especificar o serviço.
Validade: Procuração particular sem data de validade é aceita por até 90 dias da outorga.

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Grátis com marca d'água; sem marca d'água por R$ 9,90. Os dados ficam no seu navegador. O pagamento remove a marca d'água — não torna o documento mais válido.

Como fazer

Preencha a procuração em casa, com os dados do veículo, e marque só os serviços que o procurador vai fazer.
Imprima, assine e reconheça a firma em cartório.
Se o cartório for de outro estado ou município, reconheça o sinal público em cartório local.
O procurador leva a procuração original, a identidade e o CPF dele (original e cópia) e as cópias dos seus documentos ao Detran-PA.

Quando usar

Outra pessoa vai gerar o boleto do licenciamento, retirar o CRV ou o CRLV ou pedir uma alteração do veículo no Detran-PA.
A empresa dona do veículo quer indicar alguém para esses serviços.

Quando não usar

Venda ou transferência, 2ª via do CRV e parque de retenção: use a ficha própria, porque as exigências mudam.
Download do CRLV-e: só o usuário cadastrado no Detran Digital com o registro do veículo.
Parcelamento de débitos por terceiro: o Detran-PA tem modelo próprio de procuração para parcelamento.

Documentos para levar ou anexar

Procuração particular específica, com firma reconhecida em cartório (original)
Original e cópia simples da identidade e do CPF do procurador
Cópias da identidade, do CPF e do comprovante de residência de quem assinou a procuração
Documentos do veículo pedidos para o serviço

O que dizem as fontes oficiais

Aceita procuração pública ou particular; a particular deve especificar o serviço.
“pelo proprietário do veículo ou por seu representante, por meio do documento constitutivo em caso de pessoa jurídica ou por meio de procuração pública ou particular, especificando o serviço neste último caso.”
Fonte: Instrução Normativa nº 01/2018-DG – Manual de Procedimentos – Módulo Veículos (Detran-PA), consultada em 18/10/2026.
A procuração particular precisa ser específica e reconhecida em cartório, com cópias de identidade, CPF e comprovante de residência de quem outorga.
“poderá mandar seu representante legal (procurador), de posse de procuração, desde que esta seja específica (citando a finalidade), devidamente reconhecida em cartório, e acompanhada da cópia da identidade, CPF e comprovante de residência do outorgante.”
Fonte: Procuração para Outros Serviços (Detran-PA), consultada em 18/10/2026.
A particular traz nome, endereço, identidade e CPF ou CNPJ das partes, data, lugar e os poderes conferidos.
“§1.º A procuração particular deverá conter o nome, endereço, número do documento de identidade e do CPF ou do CNPJ do outorgante/proprietário e do outorgado, data de outorga, indicação do lugar onde foi passada, designação e extensão dos poderes conferidos”
Fonte: Instrução Normativa nº 01/2018-DG – Manual de Procedimentos – Módulo Veículos (Detran-PA), consultada em 18/10/2026.
Procuração particular sem data de validade é aceita por até 90 dias da outorga.
“§2.º As procurações particulares apresentadas sem data de validade poderão ser aceitas até 90 (noventa) dias de sua outorga.”
Fonte: Instrução Normativa nº 01/2018-DG – Manual de Procedimentos – Módulo Veículos (Detran-PA), consultada em 18/10/2026.
A procuração particular precisa chegar pronta: não é aceita se preenchida na hora da entrega dos documentos.
“§3.º Não serão aceitas procurações particulares preenchidas no ato da entrega de documentos quando da solicitação do serviço.”
Fonte: Instrução Normativa nº 01/2018-DG – Manual de Procedimentos – Módulo Veículos (Detran-PA), consultada em 18/10/2026.
Original e cópia simples da identidade e do CPF do procurador, conferidas pelo servidor.
“§4.º A procuração deverá ser acompanhada, além dos documentos básicos, de original e cópia simples do documento de identidade e CPF do procurador, devidamente conferida com o original pelo servidor.”
Fonte: Instrução Normativa nº 01/2018-DG – Manual de Procedimentos – Módulo Veículos (Detran-PA), consultada em 18/10/2026.
Firma por autenticidade é exigida só em transferência, 2ª via do CRV e baixa de registro.
“O reconhecimento de assinatura por autenticidade na procuração particular será exigido apenas para os serviços de Transferência de Propriedade , 2ª Via de CRV e Baixa de Registro.”
Fonte: Instrução Normativa nº 01/2018-DG – Manual de Procedimentos – Módulo Veículos (Detran-PA), consultada em 18/10/2026.
Ato de cartório de outro estado ou município precisa de reconhecimento do sinal público em cartório local.
“§ 6.º Todo ato notarial (procuração pública, reconhecimento de firma, autenticação de cópia, entre outros) realizado em outro Estado ou Município, precisa ser submetido ao reconhecimento do sinal público em cartório local.”
Fonte: Instrução Normativa nº 01/2018-DG – Manual de Procedimentos – Módulo Veículos (Detran-PA), consultada em 18/10/2026.
Para retirar CRV ou CRLV no Detran-PA: procuração específica para recebimento de documento, autenticada em cartório.
“Procuração específica para recebimento de documento, autenticada em cartório (original);”
Fonte: Retirada de Documento CRV/CRLV (Detran-PA), consultada em 18/10/2026.
No licenciamento presencial, o proprietário ou o procurador gera o boleto no Detran-PA.
“Para gerar boleto de licenciamento o proprietário ou procurador deve dirigir-se ao DETRAN”
Fonte: Calendário Licenciamento 2026 (Detran-PA), consultada em 18/10/2026.
O CRLV-e só é baixado pelo usuário cadastrado no Detran Digital com o registro do veículo.
“Agora, apenas o usuário cadastrado no Detran digital e com o devido registro do veículo poderá fazer o download e impressão do CRLV-e”
Fonte: Emissão do Licenciamento de Veículo (CRLV) passa ser feita exclusivamente pelo Detran Digital (Detran-PA), consultada em 18/10/2026.
Parcelamento de débitos por terceiro exige procuração específica para parcelamento, reconhecida (há modelo próprio).
“Quando a solicitação de parcelamento for realizada por terceiros, este deverá apresentar uma procuração específica para parcelamento, devidamente reconhecida, em original ou cópia autenticada”
Fonte: Procuração para Parcelamento (Detran-PA), consultada em 18/10/2026.
A procuração particular precisa indicar o lugar, a data, a qualificação de quem dá e de quem recebe os poderes e o objetivo, com os poderes descritos.
“O instrumento particular deve conter a indicação do lugar onde foi passado, a qualificação do outorgante e do outorgado, a data e o objetivo da outorga com a designação e a extensão dos poderes conferidos.”
Fonte: Código Civil — arts. 653 a 692 (mandato) (Presidência da República), consultada em 18/10/2026.

Confirme no atendimento

Confirme no atendimento se o modelo “Procuração Particular Outros Serviços” é obrigatório ou só sugerido.
Confirme se o Detran Digital permite procurador para o licenciamento e o CRLV-e.
Como as páginas de serviço divergem da IN sobre o tipo de firma, prefira o reconhecimento por autenticidade.

Dúvidas sobre este caso

Por quanto tempo a procuração vale?

Se a procuração particular não tiver data de validade, o Detran-PA a aceita por até 90 dias da assinatura. Se precisar de mais tempo, indique uma data final.

Posso preencher a procuração no balcão?

Não. A Instrução Normativa nº 01/2018 do Detran-PA não aceita procuração particular preenchida na hora da entrega dos documentos.

Fontes oficiais consultadas

Instrução Normativa nº 01/2018-DG – Manual de Procedimentos – Módulo Veículos — Detran-PA, atualizada em 19/01/2018; consultada em 18/10/2026.
Procuração para Outros Serviços — Detran-PA, atualizada em 16/12/2025; consultada em 18/10/2026.
Retirada de Documento CRV/CRLV — Detran-PA, atualizada em 16/12/2025; consultada em 18/10/2026.
Calendário Licenciamento 2026 — Detran-PA; consultada em 18/10/2026.
Emissão do Licenciamento de Veículo (CRLV) passa ser feita exclusivamente pelo Detran Digital — Detran-PA, atualizada em 07/10/2026; consultada em 18/10/2026.
Procuração para Parcelamento — Detran-PA; consultada em 18/10/2026.
Código Civil — arts. 653 a 692 (mandato) — Presidência da República; consultada em 18/10/2026.
Procuração Particular Outros Serviços (modelo) — Detran-PA, atualizada em 23/03/2026; consultada em 18/10/2026.

Última verificação: 18/10/2026 · próxima revisão prevista: 18/01/2027. Este site não é um órgão público e não representa o Detran-PA. Informação prática; não substitui a análise de um profissional para o seu caso.