Retirar veículo apreendido no Detran-RJ por procuração

Por Equipe editorial Modelo de Procuração · Regras verificadas nas fontes oficiais em 18/10/2026.

Para retirar veículo apreendido pelo Detran-RJ, qualquer pessoa pode representar o dono com procuração pública, lavrada em cartório de notas, com poderes para o ato, levando original e cópia autenticada e o próprio documento. Advogado usa procuração particular com poderes expressos e firma reconhecida, com cópia da OAB. Veículos levados ao depósito por outros órgãos, como Detro e prefeituras, são liberados só por eles.

Resumo prático

Para quem serve: pessoas e empresas, atendimento presencial
Tipo de documento: Procuração pública (cartório)
Reconhecimento de firma: Advogado: procuração particular com poderes expressos e firma reconhecida de quem assina, com cópia da OAB.
Forma: Qualquer pessoa pode retirar com procuração pública (cartório de notas), original e cópia autenticada, e o próprio documento.

Este caso exige documento feito em cartório (instrumento público)

O site não emite documento público. Ajudamos a preparar o que levar ao tabelião; quem lavra o documento é o cartório.

Preparar dados para o cartório Veículos apreendidos no Detran-RJ

Como fazer

Vá a um cartório de notas e faça uma procuração pública com poderes para liberar e retirar o veículo, com placa e Renavam.
Pague os débitos e as diárias e reúna a GRV e o documento do veículo.
O procurador vai ao Detran-RJ com o original e a cópia autenticada da procuração e o próprio documento de identificação.

Quando usar

Seu veículo foi apreendido pelo Detran-RJ e a pessoa que vai retirá-lo não é advogado nem parente próximo.

Quando não usar

Veículo levado ao depósito pelo Detro ou por prefeitura: a liberação é feita por esses órgãos.
Procurador advogado: pode usar procuração particular com poderes expressos e firma reconhecida.

Documentos para levar ou anexar

Procuração pública, original e cópia autenticada, com poderes para o ato
Documento de identificação do procurador, original e cópia
Guia de Recolhimento de Veículos (GRV) e documento do veículo
Nada consta do veículo e comprovantes de pagamento
Advogado: procuração particular com firma reconhecida e cópia da OAB

O que dizem as fontes oficiais

Qualquer pessoa pode retirar com procuração pública (cartório de notas), original e cópia autenticada, e o próprio documento.
“Representatividade por Instrumento Público de Procuração exercida por qualquer cidadão Original e cópia autenticada de instrumento de procuração lavrado em Ofício de Notas, contendo poderes para o ato a ser praticado; e Documento de identificação do procurador”
Fonte: Veículos apreendidos — Outros casos (Detran-RJ), consultada em 18/10/2026.
Advogado: procuração particular com poderes expressos e firma reconhecida de quem assina, com cópia da OAB.
“Representatividade por Advogado exercida por profissional qualificado Original de instrumento particular de procuração, contendo poderes expressos para o ato a ser praticado, com firma reconhecida do signatário; e Carteira da OAB do procurador (cópia).”
Fonte: Veículos apreendidos — Outros casos (Detran-RJ), consultada em 18/10/2026.
Na representação direta (parentes próximos), a página cita procuração particular com firma do proprietário reconhecida por autenticidade.
“ou procuração por instrumento particular com firma do proprietário reconhecida por autenticidade.”
Fonte: Veículos apreendidos — Outros casos (Detran-RJ), consultada em 18/10/2026.
Na representação direta, a procuração particular pode ser trocada por declaração se o dono estiver embarcado, doente ou detido.
“A Procuração por instrumento particular, utilizada apenas para representatividade Direta, poderá ser substituída pelas seguintes declarações originais, em razão da condição transitória do proprietário do veículo:”
Fonte: Veículos apreendidos — Outros casos (Detran-RJ), consultada em 18/10/2026.
Veículos levados ao depósito por outros órgãos (Detro, prefeituras) são liberados só por esses órgãos.
“Veículos encaminhados para depósitos por outros órgãos como o DETRO, Prefeituras etc, serão liberados apenas por esses mesmos órgãos.”
Fonte: Veículos Apreendidos (Detran-RJ), consultada em 18/10/2026.

Confirme no atendimento

O texto da página é uma tabela; confirme no Detran-RJ se a representação direta (parentes próximos) usa procuração particular com firma por autenticidade.

Dúvidas sobre este caso

Parente próximo precisa de procuração pública?

A página do Detran-RJ prevê, na representação direta, procuração particular com a firma do proprietário reconhecida por autenticidade, que pode ser trocada por declaração se o dono estiver embarcado, doente ou detido. Confirme no atendimento quem entra nessa representação direta antes de ir.

Procuração particular com firma serve para qualquer pessoa?

Não. Para quem não é advogado nem está na representação direta, a página pede procuração lavrada em cartório de notas.

Fontes oficiais consultadas

Veículos apreendidos — Outros casos — Detran-RJ; consultada em 18/10/2026.
Veículos Apreendidos — Detran-RJ; consultada em 18/10/2026.

Última verificação: 18/10/2026 · próxima revisão prevista: 18/01/2027. Este site não é um órgão público e não representa o Detran-RJ. Informação prática; não substitui a análise de um profissional para o seu caso.